Varios tipos de brazos robots
Hay diferentes tipos de brazos robóticos que se utilizan para fines específicos.
- Brazo robótico cartesiano: Este brazo robótico tiene tres articulaciones prismáticas. Los ejes de estas articulaciones coinciden con un coordinador cartesiano. Un brazo robótico cartesiano puede ser usado para funciones de “pick and place”, operaciones de ensamblaje, soldadura por arco y manejo de máquinas herramientas.
- Brazo robótico cilíndrico: Este tipo de sistema tiene ejes que forman un sistema de coordenadas cilíndricas. Los brazos robóticos cilíndricos pueden utilizarse para la soldadura por puntos, la manipulación de máquinas de fundición a presión y otras máquinas herramienta, así como para operaciones de ensamblaje.
- Brazo robótico esférico o polar: Este tipo de brazo robótico tiene ejes que forman un sistema de coordenadas polares. Los brazos robóticos esféricos pueden utilizarse para la soldadura con gas, la soldadura por arco, la soldadura por puntos, la fundición a presión, las máquinas de rebaba y la manipulación de máquinas herramienta.
- Brazo robótico SCARA: Este tipo de brazo robótico tiene dos articulaciones giratorias paralelas que proporcionan conformidad en un plano. Se puede utilizar para aplicar sellador, realizar funciones de recogida y colocación, manejar operaciones de ensamblaje y trabajar con máquinas herramienta.
- Brazo robótico articulado: Este brazo robótico tiene al menos tres juntas rotativas. Los modelos avanzados también pueden tener hasta diez articulaciones. Cada articulación se considera un eje y puede proporcionar un grado adicional de libertad. Puede ser usado para pintura en aerosol, máquinas de ensamblaje, soldadura con gas, soldadura por arco, fundición a presión y operaciones de ensamblaje.
- Brazo robótico antropomórfico: Este tipo de brazo robótico es el sistema mecánico más parecido al brazo humano. Incluso tiene dedos y pulgares. Puede realizar una amplia variedad de funciones.
No hay comentarios:
Publicar un comentario